Share this course

Get up to 20% revenue for each qualifying new purchase you refer.
You can join the course referral program after purchasing this course.
Let's take this course now!

Edit Your Review

Describe your thoughts and experience with this course.
Cancel
Complete

Your Review

Delete
Edit

Review This Course

Describe your thoughts and experience with this course.
Exit
Complete

Review This Course

Post a review
Top Teaching and Academics ロボット制御入門 - 1軸アームロボット実習
PRO COURSE

ロボット制御入門 - 1軸アームロボット実習

ロボット制御の入門編講座。ロボット関節の制御に必要な位置決め制御の基本が学習できます。センサー、モーター、演算部についての講義と組み立て実習を収録。

ロボット制御の入門オンライン講座

1軸アームロボットのオンライン講座


この講座では、二足歩行ロボットや遠隔操作ロボットなどの1関節にあたる1軸アームロボット教材を用いた、モーターの位置決め制御の講義と実習を収録しています。

マイコンは不要、プログラミングの学習プロセスも省いた上での位置決め制御が習得可能。
図を用いた講義と手元と部品の細部を映した実習でとても分かりやすい内容となっています。

この講座で学べること

講義

  • 遠隔操作などに応用できる、マスタースレーブ方式ロボットの原理
  • センサの基礎、直流モータの基礎
  • 増幅回路(オペアンプ)の基礎
  • 1軸アームロボットブロック線図でのロボット制御基礎 総まとめ

実習

  • 電子部品実装(基板・ICソケットのハンダ付け)
  • ポテンショメーター配線ハンダ付け
  • 電子基板のハンダ付け(モータ台とポテンショメータの基板取り付け)
  • ギアボックスの組み立て
  • 電池端子のハンダ付け
  • メイン基板へのポテンショメーターとモーターの配線のハンダ付け
  • 制御用IC挿入

1軸アームロボットの動画サンプル


この1軸アームロボット制御の知識を習得することで、今後はマイコン制御へも応用ができます。

また更なる応用として、手の動きの入力で、動きが連動したロボット制御も可能となります。


センサー入力からアームが追従する位置決め制御を学び、1軸アームロボット制御基板の完成を目指しましょう。

About the instructor

長谷川 尚哉
長谷川技術開発 ロボットアーティスト

神奈川工科大学 大学院工学研究科前期博士課程 機械システム工学 専攻 修了。サービスロボット初級安全技術者認定。
モータ・LEDの制御が得意。
2011年 アジアデジタルアワード2011 インタラクティブアート部門 優秀賞受賞
渋谷-六本木ZIMAシャトルバスのインタラクティブボトルの開発などモータやLED制御でロボットアートを目指しています。

See more

Course content

Total
Preview You can preview lectures with this label
Loading

Ratings and reviews

5.0
1 reviews
5 stars
100%
4 stars
0%
3 stars
0%
2 stars
0%
1 stars
0%

Related Courses

一眼レフ・ミラーレス 露出の基本マスター〜シャッタースピード・絞り編〜
PRO COURSE

一眼レフ・ミラーレス 露出の基本マスター〜シャッタースピード・絞り編〜

5h 37m Video Course
Instructor: 秋野 深
40
$62.99
実践で身につく!DTPデザインプロ養成コース
PRO COURSE

実践で身につく!DTPデザインプロ養成コース

6h 4m Video Course
Instructor: Attain Corp.
1
$49.99
目指せ!一発合格シリーズCCNA(200-301)【2020年改訂試験対応】
PRO COURSE

目指せ!一発合格シリーズCCNA(200-301)【2020年改訂試験対応】

15h 25m Video Course
Instructor: 阪西 敏治
$429.99
Excel 2016 マクロ超入門 - 自動記録で学ぶExcel自動化
PRO COURSE

Excel 2016 マクロ超入門 - 自動記録で学ぶExcel自動化

29m Video Course
Instructor: 渋谷 玲子 & 株式会社ビジネスITアカデミー
$44.99
誰でもわかる!JavaScript & jQuery基礎
PRO COURSE

誰でもわかる!JavaScript & jQuery基礎

10h 47m Video Course
Instructor: 荒川 栄一郎
$187.99
LINEをビジネスに活用!LINE@マーケティング基礎講座
PRO COURSE

LINEをビジネスに活用!LINE@マーケティング基礎講座

2h 29m Video Course
Instructor: 山田 どうそん
$89.99
【2019年版】Google広告設定運用ガイド 保存版
PRO COURSE

【2019年版】Google広告設定運用ガイド 保存版

4h 15m Video Course
Instructor: 勝原 潤
$149.99
マインドフルネス・ヨーガ - ベストな身体と心、幸せに満ちた最高の人生を
PRO COURSE

マインドフルネス・ヨーガ - ベストな身体と心、幸せに満ちた最高の人生を

2h 38m Video Course
Instructor: 岩山 仁
$179.99
セールススキル講座 業績を2倍にする営業の価値観改革
PRO COURSE

セールススキル講座 業績を2倍にする営業の価値観改革

1h 7m Video Course
Instructor: 藤本 剛士
14
$87.99
成約率急上昇!コピーライティングの秘密【ボディコピー編】
PRO COURSE

成約率急上昇!コピーライティングの秘密【ボディコピー編】

1h 33m Video Course
Instructor: 山田 どうそん
$59.99
10時間でマスター!After Effects CC入門講座
PRO COURSE

10時間でマスター!After Effects CC入門講座

10h 12m Video Course
Instructor: ミハラ モトム
$199.99
Djangoで作るはじめてのPythonによるWebアプリケーション開発講座
PRO COURSE

Djangoで作るはじめてのPythonによるWebアプリケーション開発講座

16h 50m Video Course
Instructor: 滝澤 成人
4
$199.99